2016年,工业机器人皇冠体育:人机协作元年到来?

2019-05-31 22:27

从“变形金刚”到纳米机器人,从工业手臂到网络虚拟;从高度类人形到动物形态,随着人工智能的发展,未来一切有智能的感知、分析、执行功能的器物都可以是机器人。

目前,各种机器人产品已广泛应用于生产生活,装配机器人、搬运机器人、家政机器人、收割机器人等,给人们提供了便捷高效的服务。而根据应用领域的不同,业界普遍把机器人分为工业机器人和服务机器人。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。

早在1954年美国乔治.德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人,并于1961年发表了该项专利,1962年美国通用汽车公司投入使用,标志着第一代机器人诞生。

如今,经过几十年的发展,工业机器人已逐渐由粗放式发展走向智能化阶段。市场人士认为,在智能化大旗下,工业机器人发展进入2.0时代,人机协作、人机共融成为新主题,bt365体育投注,协作机器人将抢占先机,2016年有望成为协作机器人元年。

所谓协作机器人,是指机器人和人在生产线上并肩工作,结合机器的效率和人的智能,具有安全易用、性价比高等特点。目前,ABB、安川、库卡、发那科四大国际机器人巨头纷纷在该领域抢滩布点。

如ABB的工业机器人YuMi,作为全球首款真正实现人机协作的双臂机器人,每次亮相都人气爆棚,堪称大咖。

在2015世界机器人大会现场,YuMi用灵巧双手折纸飞机的画面被相机频频定格;而在工博会现场,YuMi则是以人机协作装配工作站的形式呈现。

上证报在现场看到,工作站由一台YuMi双臂机器人和一名工人协作完成装配作业,其中YuMi完成旋紧、定位等简单装配,工人负责设计灵敏器件等复杂任务,并由ABB研发的相关系统系统进行自动进料,共同实现高效、灵活、安全的协作生产。

“YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求,尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求,这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位、以及最先进的控制系统和软件。而其人性化的安全设计让工业机器人与人类近距离协作变为现实。”ABB(中国)有限公司董事长兼总裁顾纯元如是介绍。

同是在工博会现场,KUKA展示的新型智能化移动协作机器人——KMRiiwa告诉人们,移动协作机器人正当道。

KUKA工作人员称,未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的,尤其是移动式的生产方案。KUKA凭借KMRiiwa来应对这种挑战。这是一种新型的智能化移动协作机器人,它在人与机器人之间的直接、自主和灵活的合作领域中创造出全新的生产方案。

除了这些明星产品,新松推出的7自由度协作型机器人、盾安环境(002011)发布的遨博i5新型协作机器人,也都在讲述着人机协作的故事。

广发证券(000776)分析师罗立波认为,人机协作成为工业机器人发展的主角,365体育投注备用线路,与以下几大因素分不开,如行业需求变迁,对柔性化要求提升,机器人的感知能力提升,以及安全性要求提升。

“汽车产业的机器人大多数是体型大、移动范围大、重型的机器人,而新兴的消费级电子行业,工序轻量化、小型化、精细化。这对机器人的柔性提出了新的要求,因此协作机器人应运而生。”罗立波说。

在安全性方面,罗立波认为,过去工业机器人工作场所噪音较大,并且需要用围栏隔离,每年都会有工人因为机器人运行误伤的情况。而“人机协作”机器人功耗很低,不易对人产生伤害,可以和人一起完成一些轻量化的工作。“人机协作”机器人本身体积较小,每个轴采用的马达功率都是低于80W的;并且采用内骨骼设计方式,外面包裹了软质材料,就算碰到人时不容易产生伤害。新型的协作机器人从安全性的角度为人机互动提供了安全保障。

在世界机器人大会举办期间,盾安环境向全球首发了遨博i5新型人机协作机器人,引发行业极大高度关注。遨博智能董事长魏洪兴表示,遨博i5人机协作机器人的主打特性就是人机安全协作,i5有着先进的力控功能,使用多传感器进行安全检测,能与操作者近距离协同作业,当外力超过安全阈值时,进入安全保护状态,机器人暂停动作,以防意外损伤。

除了技术水平取得了惊人进步,工业机器人技术在制造业应用范围也越来越广阔。“工业机器人年度供应在近几年出现了强劲的发展,在2014年工业机器人达到了23万个,预计今年的增量为15%,而接下来工业机器人还会继续保持两位数的增长。”国际机器人联盟(IFR)主席ArturoBaroncelli在2015世界机器人大会上说。